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lunes, 23 de mayo de 2016

Respuesta en frecuencia en la HP Prime

¡¡Tras mucho buscar por fin he encontrado un programa para la calculadora HP Prime que representa gráficamente diagramas de respuesta en frecuencia!!


Esta aplicación la podéis encontrar en el siguiente link:

http://www.hpcalc.org/details.php?id=7594

El archivo .zip hay que descomprimirlo y meter en la carpeta de nuestra HP Prime los archivos que tienen el formato .hpapp, .hpappnote, .hpappprgm.
Una vez hecho esto hay que ir a la biblioteca de aplicaciones y actualizarla así nos aparecerá la nueva aplicación.

Una vez en la aplicación sólo hay que poner el comando:
  • BODE(w_i,w_f,[num],[den])
Así nos calculará la respuesta en frecuencia de una función de transferencia entre las frecuencias w_i y w_f (en rad/unidad_de_tiempo).
Tanto el numerador como el denominador de la función de transferencia hay que definirlos como vectores, es decir, hay que poner entre corchetes los coeficientes que multiplican las variables de Laplace en orden decreciente.

Lo mejor es un ejemplo:

Queremos saber estudiar un filtro paso bajo de constante de tiempo 5, así que la función de transferencia será así: 1/(1+5*s) en la HP nos quedará:


Como se puede ver vamos a ver la representación entre 1 y 100 rad/s.

Como podéis ver en el menú (tecla view) existen varias opciones:


  1. Start/Info: te explica como usar el comando BODE.
  2. Magnitude/Phase: nos representa el gráfico de Bode.
  3. Nyquist: representa el gráfico de Nyquist.
  4. Nichols: representa el gráfico de Nichols, también conocido como Black.
  5. Respone: te deja introducir un retardo (de la forma e^(-t*s)) y calcula la respuesta temporal {No sé que es lo que hace exactamente}